自动驾驶是要求最高的道路应用之一。除了高精确度和高完整性的要求外，它的运行环境比航空或航海等领域更为严苛。这些苛刻的要求使得自动制导系统的评估、认证和型式批准异常复杂。显然，我们急需新方法来回应即将到来的精准单点定位（PPP）和网络实时动态定位（NRTK）技术。
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