中企主导编制的无人机感知避障国际标准正式发布

近期，国际标准化组织（ISO）正式公布了由中日共同制定的无人机领域国际标准ISO15964《无人机感知与避障系统》。此标准的出台，成功填补了无人机感知避障领域国际标准的空白之处，为无人机产业朝着规范化、安全化方向发展筑牢了根基。

据悉，该标准的中方编制团队是由深圳美团低空物流科技有限公司（简称“美团无人机”）与中国航空综合技术研究所联合主导的。它以城市复杂场景中无人机感知避障的实际应用场景为导向，是我国企业将自研技术进行输出而凝练出的国际技术标准。自2022年5月在国际标准化组织航空航天器技术委员会无人机系统分技术委员会（ISO/TC20/SC16）立项后，工作组召开了30多次国际视频会议，对来自美国、英国、加拿大等10多个国家的200多条意见进行了处理，历经近三年时间最终完成发布。

感知与避障系统（DAA）作为无人机安全运行的核心系统，与无人机在复杂场景中的任务执行能力密切相关。新发布的标准对无人机针对航空器或其他物体的感知与避障系统的安全和质量提出了要求，能够切实为无人机感知与避障系统的研制、生产、试验以及使用提供指导，进而提高无人机飞行的安全性。

编制团队相关人员介绍，在标准编制过程中，他们深入研究了美团第四代无人机等我国企业自研的多种机型在不同场景下的运行情况，针对无人机感知与避障系统的通用功能、系统架构、性能、安全等方面都明确了要求。特别是在检测距离、安全间隔距离以及着陆场景下的检测与应对措施等方面，都做了细致的规定。正是因为有大量城市复杂场景的应用以及核心技术的不断自研突破，才提升了我国在相关领域的全球竞争力，这也是我国团队能够主导该项国际标准的关键因素。

公开资料表明，美团第四代无人机是美团自主研发的，基于双余度飞行控制架构的全新航电平台六旋翼无人机。它在安全性、经济性、环境适应性、运维友好度等方面相比前代都有了明显的提升。同时，其计算平台、飞控系统、定位、通信、供电、动力等都采用了冗余设计，形成了“冗余备份运行—安全迫降—开伞”的三级安全保障体系。

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编辑：刘宪银  审核：张海明